Qualquer equipamento pode ser conectado?
Não é possível garantir sem avaliar. Precisamos saber quais dados e interfaces ele disponibiliza, se há documentação e quais restrições existem no ambiente. Essa avaliação pode concluir que a integração não é viável no escopo pretendido.
É necessário trocar os sistemas existentes?
Nem sempre. Podemos avaliar uma camada de integração que aproveita o que já funciona. O caminho depende das interfaces disponíveis, da confiabilidade exigida e dos riscos para a operação.
É possível começar pequeno?
Sim. Um equipamento, uma leitura ou um fluxo pode servir para avaliar viabilidade antes de ampliar o projeto. Os critérios dessa avaliação são combinados para não confundir um protótipo com uma solução pronta para toda a operação.